返回列表

                        FD-B6L

                        • P点动作范围达到2008mm;

                        • 能够适用于范围比较大的作业;

                        • 长臂结构,作业效率更高;

                        • 同轴电缆内藏结构,最大程度减少电缆与夹具之间的相互干扰,更容易取得合适的焊枪姿态。


                         

                        机器人参数



                        型号

                        FD-B6L

                        轴数

                        6轴

                        负载

                        6kg

                        重复定位精度

                        ±0.08mm

                        驱动容量

                        4832w

                        动作范围

                        基本轴J1

                        ±170°(±50°

                        基本轴J2

                        ﹣155°~ +100°

                        基本轴J3

                        ﹣170°~ ﹢190°

                        手臂轴J4

                        ±155°±170°

                        手臂轴J5

                        ﹣45°~ ﹢225°

                        手臂轴J6

                        ±205°±360°

                        最大速度

                        基本轴J1

                        3.40rad/s{195o/s}(3.05rad/s{175o/s})

                        基本轴J2

                        3.49rad/s{200o/s

                        基本轴J3

                        3.49rad/s{200o/s

                        基本轴J4

                        7.50rad/s{430o/s

                        基本轴J5

                        7.50rad/s{430o/s

                        基本轴J6

                        11rad/s{630o/s

                        荷载能力

                        允许扭矩J4

                        10.5N.m

                        允许扭矩J5

                        10.5N.m

                        允许扭矩J6

                        5.9N.m

                        允许惯性矩J4

                        0.28kg.m2

                        允许惯性矩J5

                        0.28kg.m2

                        允许惯性矩J6

                        0.06kg.m2

                        机器人动作范围截面面积

                        6.37m2×340°

                        周围温度℃湿度


                        本体重量

                        278kg

                        第3轴可载能力

                        20kg

                        安装方式

                        地面/侧挂/吊装

                        主要应用

                        能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
                           对应生产加工中各种需求。


                        注1:位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值

                        注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

                        注3:上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化

                        注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员


                        技术支持:三五互联

                        Copyright ? 2020青岛创信利机器人技术有限公司 | 备案号鲁ICP备17045368号-1

                        日韩欧美成人免费观看,在线观看日本高清mv视频,在线人成视频播放午夜福利,欧美大胆a级视频