高速：拥有毎秒120°（1PC500）, 毎秒72°（1PC1000）的最大旋转速度，提高了生产性；
高精度：通过使用无背隙减速机，变位机反复精度可达±0.1mm(在R300的 位置）；
高耐久性：简洁的驱动系统可以减少故障的风险。
型号 | 1PC501 | 1PC1001 |
最大搭载重量 | 500kg | 1000kg |
最大旋转速度 | 2.1rad/sec[120°/s] | 1.3rad/sec[72°/s] |
容许最大扭矩 | 490N.m | 1078N.m |
位置重复精度 | ±0.1mm （在R300的位置） | ±0.1mm （在R300的位置） |
旋转停止位置 | 任意位置 | 任意位置 |
本体重量 | 110kg | 193kg |
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