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                        变位机

                        • 从最小的25kg到最大的1000kg,中间一共6种机型;

                        • 可通过机器人的示教盒进行操作,可与机器人同时进行示教工作;

                        • 采用的是AC伺服马达和无背隙减速机,因此可以得到和机器人同样的高精度;

                        • 与机器人配套使用时,可以实现协调动作。(协调软件选购)


                          


                          


                        规格参数


                        型号

                        A2PF300-ENN

                        A2PF500-ENN

                        A2PF1000-ENN

                        最大搭载重量

                        300kg

                        500kg

                        1000kg

                        最大旋转速度

                        3.1rad /sec [180°/s]

                        2.8rad /sec [162°/s]

                        2.9rad /sec [72°/s]

                        最大倾斜速度

                        2.2rad /sec [125°/s]

                        1.5rad /sec [84°/s]

                        1.4rad /sec [82°/s]

                        容许最大扭矩

                        294 N.m

                        392 N.m

                        882 N.m

                        倾斜轴容许最大扭曲

                        882 N.m

                        1347 N.m

                        3704 N.m

                        位置重复精度

                        ±0.08mm

                        (在R250的位置)

                        ±0.08mm

                        (在R250的位置)

                        ±0.08mm

                        (在R250的位置)

                        旋转停止位置

                        任意位置

                        任意位置

                        任意位置

                        本 体 重 量


                        260kg

                        470kg

                        技术支持:三五互联

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