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                        FD-B15

                        • 操作简便,结构简洁,速度快,机器人的性能得到进一步的提高;

                        • 保养简单、维修方便,系统构建的成本低,性能高。



                          

                        机器人参数



                        型号

                        FD-B15

                        轴数

                        6轴

                        负载

                        15kg

                        重复定位精度

                        ±0.08mm

                        驱动容量

                        5600w

                        动作范围

                        基本轴J1

                        ±170°(±50°

                        基本轴J2

                        ﹣155°~ ﹢100°

                        基本轴J3

                        ﹣170°~ ﹢305°

                        手臂轴J4

                        ±155°

                        手臂轴J5

                        ﹣37°~ 217°

                        手臂轴J6

                        ±205°

                        最大速度

                        基本轴J1

                        3.40rad/s{195o/s}(2.88rad/s{165o/s})

                        基本轴J2

                        3.05rad/s{175o/s

                        基本轴J3

                        3.23rad/s{210o/s

                        基本轴J4

                        6.98rad/s{420o/s

                        基本轴J5

                        6.11rad/s{420o/s

                        基本轴J6

                        10.5rad/s{600o/s

                        荷载能力

                        允许扭矩J4

                        39.0N.m

                        允许扭矩J5

                        39.0N.m

                        允许扭矩J6

                        7.36N.m

                        允许惯性矩J4

                        1.05kg.m2

                        允许惯性矩J5

                        1.05kg.m2

                        允许惯性矩J6

                        0.04kg.m2

                        机器人动作范围截面面积

                        6.52m2×340°

                        周围温度℃湿度

                        0~45℃,20~80%RH(无冷凝)

                        本体重量

                        286kg

                        第3轴可载能力

                        20kg

                        安装方式

                        地面/侧挂/吊装

                        主要应用

                        能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
                             对应生产加工中各种需求。

                        技术支持:三五互联

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