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                        FD-V6S

                        • 保持焊枪位置和姿势不变的情况下,可以改变机器人的姿势;

                        • 7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作;

                        • 行业内首次将焊接电缆内藏于第7轴机构中,示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。


                                 


                        机器人参数


                        构造

                        垂直多关节型

                        轴数

                        7

                        手臂最大可搬重量

                        6kg

                        位置重复精度

                        ±0.08mm(注1)

                        驱动方法

                        AC伺服马达

                        驱动容量

                        3600W

                        位置反馈

                        绝对值编码器

                        动作范围

                        基本轴

                        J1(旋转1)

                        ±170°

                        J2(前后)

                        -145°~ +70°

                        J7(旋转2)

                        ±90°

                        J3(上下)

                        -170°~ +149°

                        手臂轴

                        J4(回转)

                        ±180°

                        J5(摆动)

                        -50°~ +230°

                        J6(扭转)

                        ±360°

                        最大速度

                        基本轴

                        J1(旋转1)

                        3.66rad/s{210o/s}

                        J2(前后)

                        3.66rad/s{210o/s}

                        J7(旋转2)

                        3.14rad/s{180o/s}

                        J3(上下)

                        3.66rad/s{210o/s}

                        手臂轴

                        J4(回转)

                        7.33rad/s{420o/s}

                        J5(摆动)

                        7.33rad/s{420o/s}

                        J6(扭转)

                        10.82rad/s{620o/s}

                        手臂负荷能力

                        允许扭矩

                        J4(回转)

                        11.8N.m

                        J5(摆动)

                        9.8N.m

                        J6(扭转)

                        5.9N.m

                        允许惯性矩

                        J4(回转)

                        0.30kg.m2

                        J5(摆动)

                        0.25kg.m2

                        J6(扭转)

                        0.06kg.m2

                        机器人动作范围截面面积

                        2.58m2×340°

                        使用环境条件

                        温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)

                        本体重量

                        178kg

                        上部手臂可载重量

                        10kg(注3)

                        安装方法

                        地面(注4)

                        本体颜色

                        白色(芒赛尔色标10GY9/1)


                        注1:位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值

                        注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

                        注3:上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化

                        注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员


                        技术支持:三五互联

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